立(li)铣刀(dao)是一种用于成型面生(sheng)(sheng)产加工(gong)的(de)(de)(de)特(te)殊(shu)型铣刀(dao)，其刃形(xing)需要(yao)(yao)根据要(yao)(yao)生(sheng)(sheng)产加工(gong)的(de)(de)(de)工(gong)件的(de)(de)(de)轮廓(kuo)进行(xing)设(she)计(ji)(ji)和(he)计(ji)(ji)算，可以在(zai)(zai)复杂(za)形(xing)状的(de)(de)(de)表面上(shang)进行(xing)生(sheng)(sheng)产加工(gong)。在(zai)(zai)一般铣床上(shang)，为(wei)保证(zheng)形(xing)状基本一致，效果好，广泛(fan)用于批量生(sheng)(sheng)产和(he)大批量生(sheng)(sheng)产。

(1)成形(xing)铣(xian)刀可分为锐齿和铲齿两种

锋利齿铣刀的铣削和重磨需要特殊类型的跟随模具，因此制造和磨削困难。铲齿成型铣刀齿背是在铲齿车床上进行铲磨，只在刀面前重磨，因为前刀面是平的，所以磨削比较方便，目前成型铣刀一般采用铲齿齿背部结构。铲齿背面应满足两个条件：（1）重磨后刀刃形状保持不变； ② 得到所需的后角。硬质合金铣刀

(2)齿背曲线及(ji)方程式

由铣(xian)(xian)刀切削刃上的(de)任何一点(dian)垂直于(yu)铣(xian)(xian)刀轴线的(de)端面轮(lun)廓，它与齿背(bei)的(de)表面线称(cheng)为铣(xian)(xian)刀背(bei)曲线。

齿背(bei)曲(qu)线一(yi)般(ban)应满足两个条件：一(yi)是(shi)每次重(zhong)磨后(hou)铣刀的(de)背(bei)角基本不变；另一(yi)个是(shi)制造的(de)简单性(xing)。

对数螺(luo)旋线(xian)是唯一可以实(shi)(shi)现(xian)恒(heng)定后(hou)(hou)角(jiao)的(de)曲(qu)线(xian)，但制(zhi)造难(nan)度(du)较大(da)。阿基米(mi)德(de)螺(luo)旋达到后(hou)(hou)角(jiao)基本(ben)不变，制(zhi)作简单(dan)，容易实(shi)(shi)现(xian)。所以在生产中(zhong)广(guang)泛采用阿基米(mi)德(de)螺(luo)旋线(xian)作为成型铣刀齿背曲(qu)线(xian)。

根据几何知(zhi)识，螺线上(shang)各点(dian)的矢量半径ρ值与矢量半径的角度θ值成正(zheng)比增(zeng)减。

因此，阿基米德螺线只(zhi)能通过(guo)沿半径的恒(heng)定旋(xuan)转运(yun)动与恒(heng)定线性(xing)运(yun)动相结(jie)合来获得。

带(dai)极坐标：当θ=00时，ρ=R，（R为铣(xian)刀(dao)半径），当θ BBB 0 00时，ρ

铣(xian)刀齿背的一(yi)般方程为(wei)ρ= r-cq

假(jia)设刀具不(bu)回(hui)位，铣(xian)(xian)刀每(mei)转一齿角(jiao)(jiao)ε=2π/z，铲(chan)齿的(de)铲(chan)角(jiao)(jiao)为K，相应地，凸轮的(de)上(shang)升(sheng)应为K。为了使(shi)(shi)铲(chan)子能够等(deng)速移动，凸轮上(shang)的(de)曲线(xian)应为阿(a)基(ji)米德(de)螺旋线(xian)，便于制造。此外(wai)，CAM的(de)尺寸仅由铲(chan)刀量K值决定，与铣(xian)(xian)刀直径、齿数和后(hou)角(jiao)(jiao)无关。只要产销量对等(deng)，CAM就(jiu)可以通用(yong)。这也是铲(chan)齿成型铣(xian)(xian)刀背(bei)面广泛使(shi)(shi)用(yong)阿(a)基(ji)米德(de)螺旋线(xian)的(de)原因(yin)。

当(dang)铣刀半径(jing)R和切削(xue)量K已知(zhi)时，可得C：

当 theta 等(deng)于(yu) 2 PI/z = R - K 时的 Rho

R - K = R - 2 PI ∴ C = C/z Kz PI / 2